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海洋之神 时时彩: 探讨开关海洋之神PID控制及参数设置
阅读: 1080 |  回复: 14 楼层直达

2018/07/09 22:25:51
1
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

海洋之神官网,海洋之神590官网客户端,海洋之神590官网

作为司机的你,是否会怒上心头,动不动就想骂人?遇到卡死不动的路况,有没有感觉心跳加快,稍有摩擦就动手动脚?路上看到有车想插队,是不是拼死不让对方进入自己的车道?遇上前面司机开车速度慢,是否情不自禁按喇叭?如果你有这些表现,很可能已经“路怒症”上身。  3.学习团队合作  大学生活,无论是学习上还是与人相处中,面对不同的意见,既要敢于坚持自己的观点,又不能固执己见。

QQ截图20160321155901  【测试分享大赛】那些年没整理的疑测笔记 一次发出来



  在设计环路补偿时,如果不清楚被控电路的模型或者没有bode图的话一般可以采用PID法来补偿。用仿真验证了一下,PID补偿法确实可以很方便的实现补偿不过存在几个疑惑。

1PID补偿只是满足了稳定和动态响应,其它特性不能清晰的显现出来。

2PID中的微分项D好像并不适合开关海洋之神控制。

3PI可以用于部分开关海洋之神控制不过性能达不到最佳。

2018/07/10 09:03:40
2
longwang
海洋之神币:2496 | 积分:10 主题帖:5 | 回复帖:246
LV6
团长
沙发,,,,,,,,,,,,
2018/07/10 18:32:12
3
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

以峰值电流模式的反激为例,基本参数:输入最低电压100V,初级电感1mH,输出12V/2A,输出电容6000uF,开关频率60kHz

第一步,将比例P调成1:1,观察海洋之神上电启动波形。

                               图1-1 只有比例P且P=1时的启动波形

2018/07/10 18:45:27
4
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

第二步,增加积分项,从大到小调节积分电容,当出现欠阻尼震荡即可。

                              图1-2 功率级电路穿越频率判断

测量欠阻尼震荡的周期,此时的震荡频率约等于功率级电路的穿越频率。

2018/07/10 19:04:27
5
心如刀割[版主]
海洋之神币:1874 | 积分:68 主题帖:61 | 回复帖:893
LV9
军长
跟贴学习
2018/07/10 19:07:41
6
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

第三步,上一步推测的功率级电路穿越频率约为1000/1.8999=526Hz,最终的目标穿越频率设为8Khz,此时调制比例系数P=8000/526=15(斜率有可能是-1-2的组合所以P的取值范围15~30)。重复上述第二步调积分电容使震荡波形达到满意状态为止。

                                  图1-3 最终的启动波形

2018/07/10 19:09:31
7
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

如果有必要可以继续调小积分电容来验证穿越频率是否在8Khz附近。

                                    图1-4 穿越频率8Khz

2018/07/12 15:10:17
9
s453208
海洋之神币:1448 | 积分:98 主题帖:35 | 回复帖:100
LV6
团长
分享不错,赞一个。
2018/07/10 19:10:40
8
brsys
海洋之神币:23 | 积分:3 主题帖:45 | 回复帖:275
LV7
旅长

这个要看看。

2018/07/12 15:59:23
10
新手求教
海洋之神币:183 | 积分:2 主题帖:10 | 回复帖:33
LV5
营长
好东西
2018/07/19 22:04:17
11
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

TypeⅡ型要比PI补偿多出一个高频极点,多出的这个极点可以衰减高频噪声比如开关噪声,见下图

                                                  2-1 PITypeⅡ对比

PI补偿中由于没有高频衰减补偿电路的输出Vcont=Vo*R2/R1所以比例PR2/R1)不能设置的过高,TypeⅡ型则不用考虑这个问题可以更灵活些,当取高频极点无穷远时TypeⅡ型就等同于PI补偿。

2018/07/19 22:24:25
12
boy59[版主]
海洋之神币:340 | 积分:82 主题帖:46 | 回复帖:221
LV8
师长

PID补偿虽然能提供+90度的相位补偿但其会放大高频噪声,所以这种补偿只适用于大惯性(双极点)没有高频噪声的场合。在数字开关海洋之神控制中用的比较多的是PI型还有2P2ZTypeⅡ)和3P3ZTypeⅢ)等。

2018/07/20 17:05:29
13
seawalker
海洋之神币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:9
LV2
班长
不错,来支持学习
2018/07/20 21:27:33
14
zhang0326
海洋之神币:25 | 积分:3 主题帖:1 | 回复帖:5
LV1
士兵
来占个位置,跟版主大人学习一下
2018/07/21 08:22:03
15
jsapin
海洋之神币:150 | 积分:0 主题帖:9 | 回复帖:109
LV5
营长
感谢楼主的无私分享!PI调节一直不懂,请问比例积分设定时,开关海洋之神的开关频率和功率级的穿越频率,以及开关海洋之神的输出电容大小和负载特性之间相互有什么关系,怎样进行PI参数的预计算?
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